Szlak żółty, zwany Pętlą Tatrzańską, długości ok. 11,8 km zaczyna się na granicy Koszalina, u wylotu drogi nr 6 w kierunku Gdańska. Prowadząca przez dziewięć wzgórz morenowych leśna droga kończy się na największym wzniesieniu Krzyżance (Góra Chełmska). Trasa trudna z wieloma wysokimi i stromymi zjazdami. Można ją przemierzyć wyłącznie pieszo. Należy na to przeznaczyć ok. 4 godzin.

Trasa rozpoczyna się na skraju lasu i pierwsze kilkaset metrów prowadzi wspólnie z niebieskim szlakiem Porwanego Księcia. 3 kilometry dalej prowadzi obok pamiątkowego głazu, później po przejściu szosy Koszalin - Kłos zbliża się do drogi Koszalin - Polanów, gdzie zawraca w kierunku północno-zachodnim. Po zdobyciu Góry Gołąbek i Góry Kamiennej, po ponownym przekroczeniu szosy (po wyjściu na drogę należy szukać znaków na skarpie po drugiej stronie jezdni) szlak wiedzie na szczyt Góry Chełmskiej. W tej sposób zatacza prawie pełną pętlę, a jej początek i koniec są oddalone od siebie niewiele ponad jeden kilometr.