Renesansowe i barokowe kamieniczki mieszczańskie znajdują się wokół rynku. Także w okolicy rynku znajduje się również wiele zabytkowych kamienic, pochodzących głównie z XVIII i XIX w.

W kompleks wchodzą:

• Brama Wysoka z obwarowaniami miejskimi – jedyna brama miejska zachowana z pierwotnego założenia murów obronnych
• Kaplica św. Jerzego – piętnastowieczna gotycka jednonawowa budowla, wchodząca w skład dawnego szpitala św. Ducha dla trędowatych
• Kaplica św. Gertrudy – oryginalne (XV wiek) założenie gotyckiej architektury cmentarnej na planie sześcioboku z dwunastobocznym obejściem; całość nakryta dachem namiotowym z iglicą. Wnętrze z gwieździstym sklepieniem zdobi fresk patronki żeglarzy św. Gertrudy oraz godła cechów szewskiego i piwowarskiego. Przykład skandynawskiego gotyku, jedyny w Polsce. Okna kościoła są podobne do bulajów dawnych statków.Gotycka kaplica św, Gertrudy to jedyna w swoim rodzaju budowla w Polsce, nawiązująca do angielskich wzorców budownictwa

• zabytkowy dom (Plac Kościuszki 17)
• zabytkowy dom (ul. Marii Curie-Skłodowskiej 23)
• zabytkowe kamienice (na ul. Powstańców Warszawskich 7, 15, 49, 51, 56)
• młyn wodny, nieopodal znajduje się także spichlerz

Cały obszar Starego Miasta został wpisany do rejestru zabytków. Darłowo zachowało unikatowy średniowieczny układ urbanistyczny z rynkiem po środku, jako głównym placem w mieście. Gród był otoczony murami z basztami i bramami. Do dziś zachowała się tylko jedna brama.